기계진동학(Mechanical Vibrations) 기초1. 기계진동학의 중요성기계진동학은 기계나 구조물 내부에서 발생하는 진동 현상을 해석하고 제어하는 학문입니다. 흔들림, 진동, 떨림 등으로 표현되는 이 현상은 기계 부품·설비·구조물에 영향을 미치며, 경우에 따라 성능 저하·소음·피로 파손을 일으킬 수 있습니다. 반대로 진동 특성을 잘 활용하면, 에너지 회수나 부품의 설계 최적화에 기여할 수 있습니다.예)자동차 서스펜션: 노면 충격에 의한 진동을 제어해 승차감을 높임항공기 날개: 양력·진동 간 상호작용(플러터) 분석로터/발전기: 회전체의 공진 및 불균형 진동 최소화로봇 공학: 구조물 강성, 구동부 공진주파수 회피 설계2. 자유진동과 강제진동자유진동(Free Vibration)외력(강제력)이 없는 상태..